Fundada por el obispo Landolfo entre los años 1010 y 1037, en 1347 fue destruida por el ejército de los Visconti y del antiguo castillo solamente se conserva en la actualidad una de las cuatro torres.
En el siglo XIX se transformó en residencia civil y durante algunos años fue la residencia del Conde Brassier de Saint-Simon, embajador de Prusia ante el Reino de Cerdeña.
En 1863 tuvieron aquí su residencia George Perkins Marsh, primer embajador de Estados Unidos ante la Corte de los Saboya, y su esposa, Caroline Crane, dejando profundas huellas todavía evidentes hoy.
En el recinto del castillo se construyó un jardín de estilo italiano con los típicos laberintos de setos que tanto agradaban a los nobles. En la actualidad la planta baja alberga la biblioteca municipal y en las plantas superiores la escuela de cocina "Italian food style education".