Erigido en el siglo XI como baluarte militar, el Castillo de Rivoli hoy es la sede del Museo de Arte Contemporáneo, que presenta una prestigiosa colección y grandes exposiciones temporales en un marco histórico y arquitectónico original. Propiedad de los Saboya desde 1247, el castillo fue la primera sede de la corte del Ducado de Saboya y en el siglo XVII fue transformado en residencia cortesana por Carlo y Amedeo di Castellamonte.
El complejo se amplió también con la "Manica Lunga", pinacoteca ducal de más de 140 metros. En el siglo XVIII Víctor Amadeo II encargó a Juvarra un grandioso proyecto de reedificación que no se llevó nunca a cabo. Lo incompleto de la construcción, resaltado por la restauración de Andrea Bruno en los años ochenta del siglo XX, crea una evocadora línea de continuidad entre pasado, presente y futuro.