Il MIAAO si trova negli ex chiostri del complesso monumentale juvarriano di San Filippo Neri, al quale lavorarono, oltre a Filippo Juvarra, illustri architetti come Guarino Guarini e Giuseppe Maria Talucchi.
Il Museo conserva molti capolavori d’arte decorativa come un celeberrimo Paliotto di Pietro Piffetti e alcuni masterpiece contemporanei d’arte applicata, collocati anche in spazi sacri come la Chiesa Maggiore, il Battistero e il Sepolcreto.


Il Museo è attualmente chiuso