Avec sa « jumelle » Santa Cristina, elle ferme le côté sud de piazza San Carlo. Siège historique des « Servi di Maria » (Serviteurs de Marie), elle est dédiée à saint Charles Borromée. Cet archevêque de Milan eut pour le Saint Suaire une dévotion toute particulière, car, alors qu’en 1578 il se rendait à pied à Chambéry pour le vénérer, Emmanuel-Philibert fit transporter la Toile à Torino pour abréger son voyage. L’église date de 1619, mais la façade fut réalisée seulement en 1834 sur le modèle de Santa Cristina.