Zusammen mit der „Zwillingskirche“ S. Cristina schließt sie die Südseite der Piazza San Carlo. Der historischen Sitz der Diener Mariens ist nach dem Weihbischof von Mailand, dem heiligen Carlo Borromeo, benannt, der dem Hl. Grabtuch, der Sindone, besonderes ergeben war. In der Tat brachte Emanuele Filiberto das Tuch 1578 nach Turin, um die Reise des Weihbischofs zu verkürzen, der sich zu Fuß nach Chambéry aufmachte, um es zu ehren. Die Kirche stammt aus dem Jahr 1619, aber die Fassade wurde erst 1834 nach dem Modell der Kirche S. Cristina ausgeführt.