Rund um die zweite Hälfte des vierzehnten Jahrhunderts ließen die Fürsten von Acaja, Herrscher in Pinerolo, die Burg zur Verstärkung ihrer Grenzen, die oft von kleinen Nachbarstaaten und von den benachbarten Franzosen bedroht wurden, errichten.
Die Burg wurde mit den Eigenschaften einer „Festung“ gebaut: starke Mauern, vier Wachtürme, Zinnen und ein Wassergraben mit Zugbrücke. Im Laufe der Jahrhunderte folgten Kriege und Belagerungen aufeinander, bis das Piemont unter den Herzögen von Savoyen vereint und befriedet wurde und die Burg das Aussehen eines herrschaftlichen Hauses annahm: die Südfassade und die Westseite wurden mit Fresken verziert, im Inneren wurden Salons, Arkaden und eine Veranda errichtet. Der Architekt der Savoyer Benedetto Alfieri schuf einen Park mit einem großen Zugangsbogen und ließ Bäume anpflanzen, die heute majestätisch in den Himmel ragen.
Die Mitglieder der Adelsfamilie Cacherano wurden durch Herzog Amadeus VII. von Savoyen zu Lehnsherren der Burg. Seitdem sind die Cacherano, aus einer Bankiersfamilie aus Asti und auch Lehnsherren der Burgen von Bricherasio und Envie, fast ununterbrochenen im Besitz der mittelalterlichen Burg.
Die Besichtigung führt durch den italienischen Garten, die Innenräume und den Park und erzählt die Geschichte der Struktur, die eng mit den Persönlichkeiten verbunden ist, die seit Jahrhunderten dort lebten.