Das MAU wurde 1995 nach einem Projekt zur Modernisierung des Borgo Campidoglio errichtet. Dieses liegt nahe am Zentrum und war im späten 19. Jahrhundert ein Arbeitviertel.
Die ausgestellten Werke werden immer wieder verändert, restauriert und neu geschaffen. Zusätzlich zu den „Murales“ umfasst die Tour auch die „Panchine d‘Autore“ (wörtl.: Bänke des Autors und die „Galleria Campidoglio“.
Seit 2016 werden über die Zusammenarbeit mit der Vereinigung Volonwrite eigene Touren speziell für Menschen mit motorischen Einschränkungen konzipiert.